Comme son nom l'indique, Asuma fait partie de la famille Sarutobi. Il est le fils du 3ème Hokage et l'oncle de Konohamaru. Toujours une cigarette à la bouche, Asuma est quelqu'un de calme et réfléchi. Très bon pédagogue, il prendra sous son aile Shikamaru, en qui il descella très vite un extraordinaire potentiel. C'est lui qui l'initia au shōgi afin de l'aider à développer son sens tactique. C'est aussi au cours de ces parties qu'Asuma lui enseigna un certain nombre de valeurs et de principes, profitant de ces instants privilégiés pour discuter. Asuma est un ninja particulièrement puissant. Au combat, il utilise une paire de poings américains pourvu de lames. A cette arme un peu spéciale, il peut y associer son chakra et son affinité (Futon = Vent) afin de la rendre beaucoup plus puissante et meurtrière. Nous avons eu le plaisir de le voir se battre trois fois :
-La première fois, il sauve Shikamaru d'une mort certaine en abattant en un clin d'½il pas moins de huit ninjas du village du Son.
-La deuxième fois, il s'oppose avec Kurenaï au duo de l'Akatsuki : Itachi / Kisame. Il affrontera brièvement Kisame, sans succès.
-Par la suite, on le verra se battre une ultime fois contre un autre duo de l'Akastuki Kakuzu / Hidan. Ce sera malheureusement son ultime combat, il s'effondrera, victime de la terrible malédiction d'Hidan. Il mourra dans les bras de Shikamaru.
Nous savons aussi qu'il entretenait une relation amoureuse avec Kurenaï. D'ailleurs Kakashi les soupçonnait d'être ensemble depuis longtemps et ne manquait pas une occasion de les charrier à ce sujet... Après sa mort, on apprendra que cette dernière est enceinte d'Asuma. Sur la tombe de son ancien senseï, Shikamaru promettra de s'occuper du futur bébé et d'être « aussi cool » qu'Asuma le fut avec lui.
